Володар землі: найважчий бульдозер

бульдозер що це таке
«Може, хоча б машину відженете?» – жалібно промимрив я, приміряючись до джойстикам і клавішах.

Щоб краще відчути розміри найбільшого в Росії серійного бульдозера «Четра» Т40, ми підігнали впритул до гігантського відвалу директорську іномарку, і тепер мені треба було, вперше піднявшись у кабіну трактора, самому відвести гусеничну гору від крихітного чотириколісного Магомеда.

Характерна риса ходової частини Т40 – каретки, на яких попарно розташовуються катки гусениць. Такий стан ковзанок дозволяє домогтися більшого вертикального ходу кожного катка, ніж при індивідуальній підвісці, що особливо важливо при роботі на твердих кам’янистих породах.

 

Видихнувши, я включив задню передачу і відпустив гальмо.

І через мить нарешті побачив цілий і неушкоджений автомобіль, що здався через відвалу висотою понад два метри. Чим більше я катався по полігону, тим сильніше в мені росло відчуття комп’ютерної гри. Машиніст вказує машині напрямок руху двома пальцями лівої руки, по черзі натискаючи на клавіші, які за розміром і прикладеного зусилля недалеко пішли від комп’ютерних.

Найбільший в світі бульдозер був побудований на початку 80-х італійською компанією ACCO. Здебільшого 183-тонний гігант складався з деталей Caterpillar. Зокрема, в рух він приводився двома 675-сильними дизелями CAT. Ширина відвалу ACCO становила 7 м, а висота – 2,7 м.

Трактор був побудований спеціально для експорту до Лівії. На жаль, в той же час влада США виявилися стурбовані причетністю лівійського лідера Муаммара Каддафі до терористичної діяльності і застосували до країни санкції у вигляді торгового ембарго.

Гігантський бульдозер ACCO залишився стояти в Італії, так і не побачивши в своєму житті справжнього справи.

Пара джойстиків справа (це вже точно комп’ютерний аксесуар) керують відвалом і розпушувачем. Їх можна не тільки підняти або опустити, але і нахилити вправо або вліво. «А можна я сам себе підніму?» – по черзі відхиляю обидва джойстика, і гігантська гусінь легко і безшумно відривається від грунту.

 

«Четра» Т40. Маса: 68 т // Потужність: 590 к.с. // Об’єм двигуна: 18,85 л // Ширина і висота відвалу: 4720х2230 мм. Характерна риса ходової частини Т40 – каретки, на яких попарно розташовуються катки гусениць. Попарне розташування ковзанок дозволяє домогтися більшого вертикального ходу кожного катка, ніж при індивідуальній підвісці, що особливо при роботі на твердих кам’янистих породах.

А головне, машиніст, керуючий бульдозером, не відчуває зовсім ніяких вібрацій. У 68-тонної махини така інерція, що поверхня полігону, поцяткована вибоїнами в половину людського зросту, в кабіні сприймається як рівна водна гладь. Ця відстороненість від реальності, простота управління і огляд з висоти двоповерхового будинку змішуються в глибині душі в розбурхує коктейль зі смаком влади. Не дарма всі хлопці у віці від 5 до 95 мріють прокататися на бульдозері.

Бульдозер – це щось на зразок антипода автомобіля. Навіть педаль газу тут працює навпаки: якщо натиснути її, подача палива скоротиться, а з відпущеної педаллю двигун видає максимальну потужність. Щоб просто кататися по майданчику, педаль газу взагалі не нужна- досить лише вчасно натискати на гальмо.

У Т40 три передачі для руху вперед і три для заднього. Причому тому він швидше, ніж вперед. Передній хід у бульдозера робочий.

Щоб переміщати великі обсяги ґрунту (у відвал Т40 входить 21 м³ за раз) або рихлити скельну породу, машині необхідний колосальний крутний момент, заради якого можна пожертвувати швидкістю.

Заднім ходом бульдозер маневрує, і чим швидше він це робить, тим частіше можна здійснювати робочий хід. Як правило, машиніст не перемикає передачі на ходу, а вибирає потрібну перед початком руху.

Управляти бульдозером далеко не так просто, як здається на перший погляд. Машиніст повинен тонко відчувати, яких зусиль машині коштує ту чи іншу дію. Наприклад, штовхаючи грунт вперед, він по черзі то опускає, то піднімає відвал, варіюючи навантаження. Рихлити часом доводиться не тільки м’який грунт, а й кам’янисті скельні породи. В таких умовах машину дуже легко перевантажити.

 

Бульдозер виробляє не тільки виїмку і транспортування, а й плантаж (розрівнювання) поверхні грунту. Готуючи плацдарм для іншої будівельної техніки, він формує майданчик строго заданої форми і розмірів з точністю до лічених сантиметрів. Контролювати відповідність кресленням машиністу допомагають точні системи позиціонування, датчики висоти і положення відвалу.

Лінія механообработки об’єднує в собі кілька обробних центрів Mazak з автоматичною зміною робочого інструмента, транспортер і дві завантажувальних станції, куди робітники подають палети з закріпленими в них заготовками, щоб потім забрати вже готові деталі, що пройшли кілька стадій обробки. Номенклатура деталей включає близько 50 позицій.

Наші руки не для нудьги

590 к.с., а саме стільки розвиває двигун Cummins на нашому екземплярі Т40, – на перший погляд, цифра не найзначніша. Легковий автомобіль Bugatti Veyron Super Sport видає на гора під 1200 «конячок».

Різниця в тому, що двигун бульдозера більшу частину свого життя проводить саме в режимі максимальної потужності. Це 18,85-літровий шестициліндровий дизель з турбонаддувом і інтеркулером.

На Т40 також може стояти двигун Ярославського моторобудівного заводу з аналогічними характеристиками.

Бульдозери, тобто трактори з відвалом і розпушувачем, – можливо, самі важко навантажені самохідні машини на планеті.

Вони першими з’являються на будь-який будівельному майданчику, розробляють корисні копалини, добувають руду і золото часто в екстремальних умовах експлуатації. Наприклад, в районах Крайньої Півночі бульдозери працюють всю зиму без зупинки, цілодобово.

При температурі -40 ° С заглушений двигун не вдасться завести знову, тому трактори дозаправляются буквально на ходу і знову йдуть у бій.

На стапелях розташовуються палети з закріпленими в них заготовками. Транспортер доставляє з туди з завантажувальних станцій. За розсувними дверима зліва ховаються входи в обробні центри. Транспортер автоматично подає потрібну деталь зі стапеля в потрібний верстат. Основна перевага автоматичної лінії полягає в можливості одночасної обробки декількох деталей без участі людини. В цей же час робітник може завантажувати на лінію нові заготовки або забирати готові деталі.

Завдання бульдозера – перемістити якомога більше грунту за одиницю часу. Справедливості заради відзначимо, що «Четра» Т40 – не найбільший бульдозер навіть в Росії. Його габарити і маса – це максимум, відповідний залізничним і автотранспортним вимогам для перевезення трактора цілком.

Більш важкі машини для транспортування доводиться розбирати на частини. Це настільки ускладнює логістичну схему, що попит на «супергігантів» невеликий. Наприклад, 106-тонних Т-800 Челябінського тракторного заводу за майже 30 років існування моделі було випущено всього десять штук.

 

Т40 – серійний масовий продукт.

До сучасного бульдозера пред’являються три основні вимоги: здатність витримувати екстремальні навантаження, висока надійність і ремонтопридатність, плюс комфорт і зручність роботи машиніста. Щоб розповісти про те, як всі ці якості вдається об’єднати в одній машині, заступник генерального конструктора Олександр Іваненко запросив нас на екскурсію по виробничих цехах заводу «Пром-трактор» в Чебоксарах.

Випробувальний стенд для гідротрансформатора

LEGO для тата

Родзинка Т40 і практично всієї будівельної техніки «Четра» – модульна конструкція. Її принцип можна простежити, пройшовши вздовж стапелів складального цеху. Трактор починається з голою звареної рами. У неї на санчатах вставляється коробка передач з гидротрансформатором і закріплюється гвинтами.

З боків пригвинчуються провідні барабани гусениць, в корпусах яких ховаються бортові фрикціони і додаткові понижуючі редуктори. Також на гвинтах кріпиться двигун, опори гусениць, кабіна. Багато компонентів уніфіковані і підходять для інших машин «Четра» (малих тракторів, екскаваторів, трубоукладачів).

Заводчани жартома прозвали цей принцип промисловим LEGO.

Модульний принцип – це основа надійності і ремонтопридатності техніки «Четра». Складні вузли (коробка, редуктори) збираються і випробовуються нема на загальній зварної рамі, як це було раніше, а окремо, в спеціальних цехах. Кожен компонент перевіряється на спеціальному стенді, що імітує навантаження в реальних умовах.

Модульна конструкція трактора дозволяє відчувати окремі вузли і механізми на випробувальних стендах, що імітують реальні робочі навантаження, і лише потім встановлювати вже перевірені деталі на машину. Багато деталей уніфіковані і підходять відразу для багатьох моделей техніки «Четра», наприклад для тракторів, екскаваторів та трубоукладачів.

Модульний принцип дозволяє ремонтувати техніку в польових умовах. Мобільні сервісні бригади на базі автомобіля «Урал», які є у всіх регіонах експлуатації техніки «Четра», можуть відвезти проблемний компонент в зборі до місця ремонту, замість того щоб евакуювати бульдозер цілком. «Ремонтувати нашу техніку не складніше, ніж робити апгрейд домашнього комп’ютера», – говорить віце-президент концерну «Тракторні заводи» Віктор Четвериков.

 

І знову комп’ютерні асоціації!

До речі, управління бульдозером далеко не завжди було так схоже на комп’ютерну гру. Так, жахлива маса машини дозволяє їй не помічати нерівностей м’якого грунту, але сам трактор з величезним шестициліндровим дизелем – це великий вібростенд. Зовсім недавно управління бортовими фрікціонами, що відповідають за поворот машини, і коробкою передач було ручним. В руках машиніста знаходилися важелі, на які передавалися і вібрації, і ривки трансмісії.

За допомогою переднього джойстика машиніст керує висотою і нахилом відвалу, задній джойстик відповідає за стан розпушувача. У відвал може поміститися до 21 кубометра грунту, а маса однозубого розпушувача перевищує 6 т. Електрогідравлічне управління машиною дозволяє повністю ізолювати водія від вібрацій двигуна і трансмісії.

Розробники доклали всіх зусиль, щоб зробити кабіну незалежної від вібронагруженностью корпусу трактора. Кабіна стоїть на пружинах і гідравлічних амортизаторах. Крісло машиніста також підресорені пневмоопорой.

Великі вікна, що забезпечують панорамний огляд на 360 градусів, зроблені подвійними: зовнішні скла мають температуру навколишнього середовища, внутрішні – салону, тому вікна ніколи не пітніють. В кабіні цілих два обігрівача: залежний з охолоджувальною рідиною від двигуна і незалежний, що працює від тієї ж солярки, що і дизель.

У разі поломки мотора машиніст зможе дочекатися допомоги в теплі. Також є кондиціонер і аудіосистема.

Тепер в кабіні немає ніяких важелів і взагалі частин, механічно пов’язаних з рамою або трансмісією. Управління бортовими фрікціонами електрогідравлічне. Натискаючи клавішу, машиніст дає команду комп’ютеру, який плавно включає соленоїди, направляючи гідравлічну рідину до фрикційних. Плавність управління машини не залежить від майстерності і досвіду машиніста – за неї відповідає процесор. Крім того, електронне управління допомагає машиністу виконувати повороти різного радіусу.

Потужна дуга над кабіною несе захисну функцію: якщо недбайливий машиніст умудриться перевернути 68-тонну машину, кабіна залишиться неушкодженою.

Для перемикання передачі також досить натискання кнопки. До речі, розподільники для гідравлічних систем управління – одні з найскладніших механізмів, які виробляються на заводі в Чебоксарах. Зазори між чавунними корпусами і поршнями не повинні перевищувати 5-10 мікрон, щоб в них не просочувалося масло.

 

На тракторі багато гідравліки: управління бортовими фрікціонами, положенням відвала і розпушувача, перемикання передач, гідротрансформатор. Від усіх важливих гідравлічних вузлів відводяться шланги, які йдуть на єдиний пульт діагностики.

Точки діагностики нагадують масляні щупи в автомобілі. До кожної з них можна під’єднати манометр і дізнатися тиск масла у відповідному вузлі без необхідності розбирати машину.

Таким чином діагностика в польових умовах перетворюється на просту процедуру.

Види відвалів бульдозера:

Відвал бульдозера являє собою важку металеву пластину, закріплену на передній частині трактора, використовувану для зрушування об’єктів за допомогою сили техніки.

 

Навісних відвалів існує безліч видів:

  • буферні відвали;
  • рекультиваційні;
  • вугільні;
  • щепним.

Все це спеціальні відвали, пристосовані виконувати тільки вузькоспрямовані роботи. При проведенні ж звичайних будівельних і землерийних робіт, найчастіше використовується тільки три види відвалів:

1. Прямий відвал (так званий «Клинок»). Є коротким і прямим, має невеликі бічні крила. Може використовуватися для виконання точних робіт.

2. Універсальний відвал ( «U»). Високий і вигнутий, іноді має бічні крила, що забезпечує йому здатність «захоплювати» великі обсяги матеріалу.

3. Комбінований відвал ( «SU») – це короткий, але зігнуте лезо з невеликими бічними крилами. Зручний в роботах по переміщенню купи великих каменів в кар’єрах і каменоломнях.

Природно, для виконання таких складних робіт з переміщення важких і об’ємних матеріалів, бульдозер як машина повинен володіти високою потужністю і мати значні габарити. Тому «в сім’ї» бульдозерів існують представники різної вагової категорії і потужності. Саме співвідношення потужність / вага гарантують бульдозера найбільш якісне виконання поставленого перед ним завдання.

Тягові класи бульдозерів:

1. Малогабаритні . Мають потужність 25-50 к.с. і вага до 0,9 т.

2. Легкі. Потужністю від 50 до 130 к.с. і вагою до 1,4 т.

3. Середні. Вагою до 25 т і потужністю 140-210 к.с.

4. Важкі. Гіганти, перевищують вагу в 25 т і потужністю до 550 к.с.

5. Надважкі. Призначені для виконання певних робіт, з якими не можуть впоратися інші бульдозери. Досягають в потужності 700 к.с., вагою понад 35 т.

 

Ви також можете насолодитися:

Оставить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *